繼KHR-1問世2年后, 所推出的改良進(jìn)化版, 這也代表人形機(jī)器人的技術(shù)跨入另一個(gè)新領(lǐng)域。
以下是KHR-2HV的不一樣之處 !!
1. 全系列采用 HV (High Voltage)伺服機(jī)
2. 全新支架設(shè)計(jì)
3. 采用新的微處理器控制
4. 使用標(biāo)準(zhǔn)USB port
5. 新的GUI software (圖形窗口接口)
外型的比較
左邊為 KHR-2 HV 的模樣、右邊為 KHR-1 的模樣 穿著新衫后
KHR-2HV 表演圖片
KHR-2HV 全身共 17 個(gè)自由度 (已停產(chǎn))
<套裝內(nèi)容>●輕量化鋁合金架框(部份) ●強(qiáng)化樹脂成形伺服手臂架 ●主控板RCB-3J●伺服馬達(dá)KRS-788 x 17●充電池HV C 型10.8V-300mAh (NIi-MH)及充電器●USB串聯(lián)轉(zhuǎn)接器●編程軟件CD-ROM(收錄說明書) ●組裝說明書●其他部件
<系統(tǒng)要求>●OS/ Windows 2000或以上●Pentium III或以上●建議內(nèi)存128MB或以上●USB端口
<尺寸>189(W) x 353(H)mm
<重量>約1,270g
本品為原包裝散件，需要客戶自己安裝調(diào)試
KHR-2HV 不一樣之處
動(dòng)作設(shè)定方便
可透過指教機(jī)能為機(jī)械人設(shè)定動(dòng)作，使動(dòng)作編程更輕松方便。
通信方式
使用現(xiàn)今為主流的 USB 通信 端口， 使你可 輕松地 連上計(jì)算機(jī)或其他輕巧計(jì)算機(jī)。
電池更換方便
電池組配置于胸前，比以往更省空間及替換更方便。
全新支架設(shè)計(jì)
伺服手臂架使用強(qiáng)化樹脂膠，具有高剛性高強(qiáng)度的特性，機(jī)械人組裝更簡(jiǎn)易并使成本降低，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍擴(kuò)大，可以動(dòng)態(tài)修正與設(shè)定機(jī)器人的動(dòng)作。
采用 HV 伺服馬達(dá)
全系列采用 HV (High Voltage) 伺服馬達(dá) KRS-788HV ，使動(dòng)作更靈活更迅速，表現(xiàn)更驚異 ！ 伺服 內(nèi)部分齒輪為金屬制，更耐勞損。
控制板
從 過去兩片控制板簡(jiǎn)化與體積縮小成一片 RCB-3J ， 達(dá)到省空間與高性能的優(yōu)點(diǎn)。另外，控制板支持三個(gè)模擬電壓輸入 (Analog Input) ， 可以對(duì)外部輸入的訊號(hào)作條件分歧的運(yùn)動(dòng)程序， 例如由 gyro sensor 訊號(hào)判斷，是否作姿態(tài)平衡修正等。
|
可擴(kuò)充至 24 自由度 之多 支持無線控制 ( 需另購(gòu) ) |
|
教示機(jī)能 ( 用手調(diào)動(dòng)手勢(shì)直接輸入 ) |
以手動(dòng)方式固定機(jī)器人姿態(tài)后，一個(gè)按鈕便可以記下該位置，可連續(xù)記錄與輸入，并撥放成連續(xù)動(dòng)作。
實(shí)現(xiàn)補(bǔ)充動(dòng)作
運(yùn)動(dòng)點(diǎn)與點(diǎn)間可自動(dòng)補(bǔ)充，以達(dá)到圓滑平順的動(dòng)作。
嶄新的圖形窗口編程 接口
1. 編程軟件為新開發(fā)的 Heart To Heart3
2. 以數(shù)值為中心構(gòu)成的 GUI 畫面，操作時(shí) 整個(gè)環(huán)境構(gòu)成是以鼠標(biāo)來操作的 GUI 畫面，也就是采用 flow chart ( 流程分析圖 ) 方式，輕松又容易學(xué)。
3. 條件式、程序邏輯或陀螺儀訊號(hào)判斷，都用 flow chart 控制
4. 可動(dòng)態(tài)修正與設(shè)定機(jī)器人的動(dòng)作。
編程界面如下：
移動(dòng)設(shè)備訪問