日本異種機械人格斗賽

異 種機械人格斗賽是個以無線遙控方式進(jìn)行的格斗機械人比賽，每隊最多由四名參加者組成，并只可派出唯一的機械人出賽，由兩隊的機械人于格斗場內(nèi)對打。今年在 川崎市產(chǎn)業(yè)振興會館舉行的第14屆格斗大會，早前已完滿結(jié)束，據(jù)大會資料發(fā)布所知，參加隊伍是有史以來最多的，共267支隊伍參加，最終完成大會預(yù)選淘汰 賽共有32隊，并展開接下來的正式選拔淘汰賽，進(jìn)行一番龍爭虎斗后。

比賽分組

為 大家報導(dǎo)當(dāng)日精彩的比賽內(nèi)容之前，先讓大家看看賽事的比賽方式和規(guī)則。格斗賽分為預(yù)選淘汰賽(以下簡稱：預(yù)選)和正式選拔淘汰賽(以下簡稱：正式選拔)兩 個階段，并分開兩日進(jìn)行。預(yù)選以淘汰賽方式一局定勝負(fù)，賽前由大會抽簽決定對賽分組名單，最后的32強可以進(jìn)入次日的正式選拔。大會亦會視情況而增加入圍 名額，讓落敗而未能進(jìn)入正式選拔的選手可參加敗部復(fù)活戰(zhàn)，爭取余下名額。正式選拔則采用三局兩勝制，能先取兩局兩者為勝。如預(yù)選或正式選拔中選手未能分出 勝負(fù)，將會進(jìn)行加時決勝局。

比賽前奏

賽前雙方選手在格斗場外先來個敬禮，所謂「比賽為次，指教為首」。然后裁判員會將發(fā)射和接收頻率晶體派發(fā)給選手，選手有一分鐘時間測試機械人的接收范圍和機體各項活動。如發(fā)現(xiàn)頻率晶體出現(xiàn)問題，可立刻通知裁判員更換。測試完成后，裁判員會要求選手將機械人放到起始區(qū)。

比賽進(jìn)行

不 論預(yù)選、正式選拔還是決勝局，每局都為三分鐘。當(dāng)裁判員宣告比賽開始后，機械人須于30秒內(nèi)進(jìn)入格斗場否則將被判落敗。機械人可在起始區(qū)內(nèi)先將構(gòu)件展開才 進(jìn)入格斗場，以便隨時攻擊對手。當(dāng)雙方的機械人都進(jìn)入格斗場后就可展開攻擊，最先將對手的機械人推翻或推出格斗場外就為之獲勝。比賽途中，如機械人出現(xiàn)了 故障，選手有一次機會向裁判申請暫停，獲批準(zhǔn)后選手有5分鐘時間修理機械人。

勝敗的定義

1) 將對手的機械人推翻或推出格斗場外為之獲勝。
2) 如賽后雙方未能分出勝負(fù)，將進(jìn)行決勝局。
3) 若選手于比賽中遲到，將判另一方不戰(zhàn)而勝。
4) 機械人若處處回避對手并不作任何反擊，或靜止不動三十秒，將判另一方獲勝。
5) 機械人經(jīng)修理后仍未能繼續(xù)作賽，將被判落敗。
6) 若雙方的機械人都同時趺出場外，該局將重新開始。

格斗場

格 斗場為邊長190厘米的正方形，表面是一層厚厚的黑色硬質(zhì)橡膠，四邊為5厘米闊的白色邊緣線，邊緣在線以2.2厘米高的黑色硬質(zhì)橡膠圍邊。格斗場其中兩個 對角為機械人起始區(qū)，高度與格斗場一致，大小為35厘米×45厘米，表面同樣為一層硬質(zhì)橡膠。格斗場特別之處在于上面有多個大小不同的小丘陵，雖然丘陵高 度均不超過6厘米，但卻是不少參賽者的大敵之一，因為機械人常會因為失去平衡或卡在丘陵之間，給對手乘虛而入的機會。

機械人
在安全的原則下，大會賦予機械人有高自由度的設(shè)計，機械人攻擊方法也可以層出不窮。但大會也因公平原則，為機械人的規(guī)格定下了一些指引及限制，參賽者必須 嚴(yán)格遵守。其中，最必須強調(diào)的便是機械人須以足的形態(tài)活動，因為大會希望參加者是以控制技巧和機械人的技術(shù)優(yōu)劣來分出勝負(fù)，并非一個單靠力量來取勝的比 賽。另外，為提高比賽的可玩度和可觀性，比賽中可出現(xiàn)變形機械人，大大增加了參加者的改裝空間。

機械人規(guī)格指引

1) 機械人重量不能超過3.5kg。
2) 機械人的高度沒有限制，長和闊必須在闊25厘米x長35厘米的指定范圍內(nèi)。
3) 比賽開始后，機械人的尺寸便不再受限，機械人可變形或伸展。
4) 為避免機械人間出現(xiàn)訊號干擾，必須使用大會規(guī)定的控制器及派發(fā)的頻率晶體。
5) 機械人須以足的形態(tài)活動，各驅(qū)動部分僅能使用大會指定的馬達(dá)，但使用數(shù)量就不設(shè)限制。

機械人禁止事項

1) 不容許發(fā)出干擾信號，擾亂對手控制的機械人。
2) 機械人不得破壞和弄污格斗場，例如機械人腳掌上的防滑裝置破壞了格斗場。
3) 能夠噴出液體、粉末、氣體和點火等裝置一律嚴(yán)禁使用。
4) 能夠射出東西或飛行的裝置一律嚴(yán)禁使用。
5) 通過賽前的檢查后，禁止再對機械人進(jìn)行任何修改。
6) 用來破壞對手機械人的裝置，例如：刀片、鋸片等，禁止使用。
7) 只要不阻礙比賽進(jìn)行，大會是接受驅(qū)動機構(gòu)采用液壓和氣動等技術(shù)，但比賽途中不能補充。

正式選拔開始

要 由預(yù)選進(jìn)身至準(zhǔn)決賽，選手需要連勝八位對手。機械人的戰(zhàn)斗力和機身構(gòu)造自然是相當(dāng)頑強，但經(jīng)過多場激烈的戰(zhàn)斗，機體可能已滿身傷痕出現(xiàn)故障一點也不出奇。 比賽途中，選手向裁判申請暫停進(jìn)行緊急維修的情況便十分常見。除了機械人的性能好壞，操縱者控制機械人的技術(shù)亦成了勝敗關(guān)鍵，許多時選手都要在電光火石間 作出影響勝負(fù)的決定。部份選手屬于強攻型，只會采取硬攻方式，亦有以操縱技巧純熟及運用策略的頭腦派。經(jīng)過多場激烈的比賽后，終于誕生出最后四強，它們分 別是力量和速度兼?zhèn)涞摹噶?/span>Masquerade」、上屆盟主「NEMESISnxt」、攻擊力驚人的「和還不—無雙劍」(以下簡稱：無雙劍)和高機動力的 「」。

最強四天王

準(zhǔn)決賽A組由「磷Masquerade」對「NEMESISnxt」。由于「磷Masquerade」和「NEMESISnxt」都是高機動性機體，兩位選手的操控技巧都是超水平，令賽果難以遇測。準(zhǔn)決賽B組由則由「無雙劍」火并「」，是突進(jìn)型與連環(huán)攻擊型的正面硬拼。

磷Masquerade

磷Masquerade由KHK齒輪工作室三宅巧馬先生設(shè)計，是個兼?zhèn)淞α亢退俣鹊臋C械人，前方裝置了可垂直高速旋轉(zhuǎn)的撞擊板，撞擊板可持續(xù)旋轉(zhuǎn)撞向?qū)κ?，使對方難以招架。同類型的設(shè)計近幾屆亦愈來愈多。

NEMESISnxt

NEMESISnxt 由東京都立產(chǎn)業(yè)技術(shù)高等專門學(xué)校小清水先生所設(shè)計，小清水先生更是上屆盟主，實力當(dāng)然頑強。NEMESISnxt前方裝備了兩個可以快速起落的手臂，經(jīng)過 小清水先生特別改良后，比以往更易將對手撈起。攻擊手法是瞬間將手臀尖端插進(jìn)對手間隙，然后舉起雙臀將對手撈起推出場外，該設(shè)計要求控制者有純熟的控制技 巧。

無雙劍

無雙劍由山田大介先生所設(shè)計，其攻擊力強大一直成為大會佳話。它裝備了兩個巨型的四連桿曲柄長手臂。當(dāng)手臂高速轉(zhuǎn)向時，如同兩把會前后伸縮和擺動的長劍，可將對手的機械人撈起，并擁有可以將機械人拋出格斗場外的強大戰(zhàn)斗力。

由芝浦工業(yè)大學(xué)SRDC的芹芹野貴裕設(shè)計，是個機動力出眾的機械人。前方裝置了可高速旋轉(zhuǎn)的撞擊板且攻擊范圍廣，加上機體咬地能力高，不易被推翻。

準(zhǔn)決賽實況

兩 組均上演勢均力敵的戲碼，首先在A組，磷Masquerade先向?qū)κ謨膳允钩鲞B環(huán)快攻，頑強的NEMESISnxt也被突如其來的攻擊打至翻起，但幸運 之神似乎眷顧著NEMESISnxt，受到對手兩次的強攻后，最終都可保持平衡沒有翻倒。小清水先生以純熟的技巧脫困后，NEMESISnxt朝向?qū)κ智?/span> 方，使出突沖攻擊并撈起對手將其推出場外，最終當(dāng)然由NEMESISnxt勝出。B組則是攻防的比拼，無雙劍不斷向?qū)κ终媸钩鲞B環(huán)攻勢，面對強而有力的 無雙劍，自然不會隨便和它正面交峰，寧可采取突進(jìn)攻擊，但最終也是抵受不住的NEMESISnxt攻勢，被對手連取兩局。

季軍爭奪戰(zhàn)

磷 Masquerade在季軍爭奪戰(zhàn)，再上演一場緊張的生死斗。兩者均采用同一類的攻擊方式，令比賽難分高下，因為大家都知道了對手機械人的進(jìn)攻模式。兩者 各自取了一局，需要進(jìn)行第三局對戰(zhàn)。對戰(zhàn)途中磷 Masquerade因腿部的機構(gòu)損壞，阻礙了機械人的前進(jìn)。需要申請暫停進(jìn)行緊急維修，在短短五分鐘，三宅巧馬先生(控制者)想出在機械人旋轉(zhuǎn)板的邊緣 加上鋦子，及調(diào)整旋轉(zhuǎn)板的高度，透過增加旋轉(zhuǎn)板對地的磨擦力來幫助機械人前進(jìn)。最終由磷Masquerade羸出，三宅巧馬先生懂得隨機應(yīng)變是其中的致勝 關(guān)鍵。

終極王者對決

終 極之戰(zhàn)，由上屆盟主的NEMESISnxt對決攻擊力驚人的無雙劍。NEMESISnxt兼?zhèn)涞椭匦那腋邫C動性的優(yōu)勢。采用六足式設(shè)計，但前后方的腳只由 四個馬達(dá)所驅(qū)動，目的是提高機動性。為了提升上落手臂撈起機體的力量，手臂由兩個強而有力的馬達(dá)所帶動。另一方的「無雙劍」則是一臺強攻型的機械人，曾多 次將其他對手的機械人打至翻起，力量勢不可擋。由于兩位選手實力不相上下，使戰(zhàn)況更為激烈，觀眾都看得目不轉(zhuǎn)睛。兩位選手都各取一局，于第三場的對局中， 無雙劍更因齒輪破碎而需要暫停搶修，最后無雙劍在附傷的狀態(tài)下飲恨敗退。事后無雙刀的設(shè)計者山田先生作賽后檢討，齒輪破碎的原因是機械人將強度都集中在手 臂部分，但腳部強化卻不足所導(dǎo)致。NEMESISnxt最終以兩勝一敗的成績再度禪聯(lián)冠軍寶座，小清水先生也成為歷來首個以學(xué)生身份取得連續(xù)兩屆冠軍的設(shè) 計者，喜悅自然難以形容，觀眾更為他送上熱烈的掌聲。

技術(shù)獎鼓勵新研發(fā)

今次格斗大會的冠、亞及季軍依次可獲50萬日元、20萬日元、10萬日元及獎品。同時，被淘汰的隊伍可角逐其余獎項，包括機械人技術(shù)獎、企業(yè)欣賞獎、觀眾欣賞獎及大會設(shè)計獎。

技術(shù)獎

當(dāng) 中的技術(shù)獎是頒發(fā)給挑戰(zhàn)機械人新技術(shù)的隊伍，鼓勵參加者敢于嘗試和研發(fā)，不要原地踏步。因此，技術(shù)獎不是每年都會頒發(fā)。上屆便因沒有選手符合條件而懸空。 今年卻有四名得主，分別是獲得季軍的「磷Masquerade」、東京大學(xué)的「山羊07」、東京農(nóng)工大學(xué)的「HEARTS」和立命館大學(xué)的 「?AirRaid」?！?/span>?AirRaid」運用了四門獨立懸掛技術(shù)，四只足可獨立地向不同方位擺動，為格斗機械人技術(shù)中一大嘗試。前方兩技撐起的金屬支 條的活動，采用了拉動式構(gòu)件來控制起落。

設(shè)計獎

本次大會的設(shè)計獎則屬于集合低重心、高輸出和高機動性于一體，由鮫洲Racing設(shè)計的「Antique-AVENGER」，其最特別之處是起動時垂直豎立于起始區(qū)，然后機體由上往下伏向格斗場內(nèi)。

觀眾和選手打成一片

與 人型機械人格斗賽相比，今次的格斗大會絕不遜色。正式選拔當(dāng)日，賽事在川崎市產(chǎn)業(yè)振興會館進(jìn)行，吸引了五百多名觀眾入場參觀，大人小孩都看得十分投入，為 自己喜歡的隊伍打氣。充滿力量和速度感的比拼、機械人朝向?qū)κ譀_并展開攻勢、雙方擦身而過后又另一輪攻勢或是來過突進(jìn)將對手一下?lián)舻?，情景一浪接一浪，?/span> 現(xiàn)場的觀眾看得十分肉緊，不時傳出歡呼聲和尖叫聲。不單大人小孩看得津津有味，千奇百怪的設(shè)計概念也令人大開眼界，大會委員亦普遍認(rèn)為今年機械人的水平比 去年有著明顯的提升。曲終人散后，觀眾、評判以至參賽者均期待下屆的來臨，也期待更新的技術(shù)突破及更剌激的比賽。