機械人的組成部份

隨著機械人的發(fā)展已逾百年，其間，到了現(xiàn)在機械人的結(jié)構(gòu)已非常復(fù)雜，所牽涉的范疇由機械力學(xué)、電子線路、到計算機程序都覆蓋到。但其實每個機械人的基本架構(gòu)都很相似。如果將機械人的內(nèi)容簡化，便會發(fā)現(xiàn)它們必定有以下部份：

1. 能源（ Energy ）

水壓推動機器

獲取外來的能源供應(yīng)，或是機械人本身裝有自行產(chǎn)生能源的設(shè)備。一般來說能源的供應(yīng)可以是來自電力如交流電或電池，亦有機械人是以液壓或氣壓作為推動力。

2. 驅(qū)動器、傳動裝置（ Actuator ）

將接收得來的能源轉(zhuǎn)化成令機械人活動的裝置。傳統(tǒng)的有摩打和線圈，部份機械人也會使用液壓或氣壓推動。必要時會混合使用以上各種傳動裝置。

3. 控制器（ Controller ）

大部份機械人都會用微處理機，內(nèi)置的計算機程序會發(fā)出所需工作指令，指示驅(qū)動器執(zhí)行特定工作。因此控制器可說是機械人的腦袋。

此外，不少機械人亦會設(shè)有感應(yīng)裝置（ Sensor ），探測周圍環(huán)境的變化以便作出不同的響應(yīng)。雖然并非所有機械人都需要感應(yīng)裝置，但由于現(xiàn)時的機械人都要負(fù)擔(dān)很多工作，于是乎感應(yīng)裝置已變得必備。

以上所列的每一個項目其背后都包含了非常復(fù)雜的科學(xué)及工程學(xué)知識。日后每期我們會繼續(xù)深入探討機械人運作的細(xì)節(jié)。